A sensação de firmeza de um colchão depende de cada pessoa que está a experimentar. Muitas vezes, um colchão que pode ser mole para uma pessoa, no entanto, pode ser o mais adequado para outra. Existe uma norma no Comité Europeu de Normalização (CEN) que determina objetivamente a firmeza de um colchão. A escala que mede a firmeza varia entre 1 (mais firme) e 10 (mais mole). Com esta escala podemos orientar-nos em relação à firmeza de um colchão. Para além desta regra geral podemos encontrar vários tipos de colchões com vários tipos de firmeza, orientada para as várias partes do corpo. (pés, ancas, zona lombar, ombros, etc..) Com este propósito pretende-se oferecer ao corpo uma firmeza constante e com um suporte uniforme para uma curvatura natural do corpo.
